在农村信用社，你一般不能直接取走父母定期存折上的款项。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律与制度规定：根据银行及农村信用社的相关规定，定期存款通常具有明确的存款人和取款人，且取款时需要提供相应的身份证明和存款凭证。若存款人为你的父母，而你并非存款人或未获得他们的明确授权，则你无权直接取款。

2. 取款条件：

   • 身份证明：取款时，通常需要提供存款人的身份证明，如身份证、户口本等。
   • 存款凭证：定期存折是存款的重要凭证，取款时必须出示。
   • 授权委托：如果你希望代父母取款，通常需要他们出具书面的授权委托书，明确授权你代为办理取款事宜。

3. 特殊情况处理：

   • 若父母因身体原因无法亲自前往取款，除了提供上述的身份证明和存款凭证外，可能还需要提供医院的相关证明或公证处的公证书。
   • 若父母已经去世，你需要根据继承法的相关规定，办理遗产继承手续后才能取款。

4. 建议与注意事项：

   • 在尝试取款前，最好先与父母沟通，了解他们的意愿和具体情况。
   • 如果需要代父母取款，务必确保手续齐全，避免因手续不全而引发不必要的麻烦。

综上所述，你一般不能直接取走父母在农村信用社的定期存款，除非获得他们的明确授权或符合其他特殊规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。