针对您提出的问题“物业收取车辆停放服务费是否算公共收益”，这需要根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、小区停车费的性质与分类
小区停车费通常包括土地使用费和保管费用。土地使用费是停车占用土地而支付的费用，应支付给土地所有者；保管费用则是停车场因提供专业管理、保护车辆安全而产生的费用，支付给进行保管的单位或个人。
二、公共收益的定义与范围
公共收益是指利用住宅小区物业管理区域内业主的共有部位、共有设施设备获取的收入，在扣除法定税收、能耗、人工等管理成本后获得的收益。这通常包括利用业主共有的道路、场地等资源获取的收益。
三、小区停车费与公共收益的具体关系
属于公共收益的情况：
- 当停车费是基于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车时，这部分收入在扣除合理成本后归全体业主所有，属于公共收益。这一规定依据《中华人民共和国民法典》及地方相关法规，如《湖北省物业服务收费管理办法》也明确指出，公共区域的停车收益归业主共有。
- 临时进入居民住宅小区的社会车辆所缴纳的停车费，在扣除合理成本后，同样属于公共收益。
不属于公共收益的情况：
- 如果车位是由开发商依法独立投资建设，且明确其产权归开发商所有，那么开发商有权对车位进行出租、出售等处置，由此产生的停车费收入归开发商所有，不属于公共收益。
- 当业主通过合法购买等方式取得了某个具体车位的产权，该车位的停车收益归该业主个人所有，并非公共收益。
- 对于物业公司提供的额外服务（如特殊安保、清洁等）而收取的费用，如果这些服务并非所有业主都能享受，那么这部分费用也不属于公共收益。
四、实际操作与建议
- 业主和物业公司应仔细审查停车费的收取方式和用途，确保费用的合理性和合法性。
- 业主有权要求物业公司公开公共收益的收支情况，以维护自身的合法权益。
- 对于停车费归属存在的争议，业主可以通过查看小区规划文件、产权登记资料或依据业主大会的相关决议来判断和处理。
- 若争议无法解决，业主可通过法律途径向人民法院提起诉讼来明确停车费的归属问题。
综上所述，物业收取的车辆停放服务费是否算公共收益，需要根据停车费的具体收取方式和用途来判断。如果停车费是基于占用业主共有的道路或其他场地收取的，那么扣除合理成本后应属于公共收益。如果停车费是基于其他情况（如开发商或业主个人所有的车位产权、物业公司提供的额外服务等）收取的，则不属于公共收益。