父母过户给子女的房产，在一定情况下确实可以收回产权，但这取决于过户的具体方式以及是否存在法定的撤销情形。以下是对这一问题的详细解答：
一、过户方式及撤销条件
赠与过户：
- 在赠与财产权利转移之前（即未办理产权变更登记），父母作为赠与人可以撤销赠与，收回房子。
- 若已完成过户，但存在以下法定情形，父母也能通过法定程序收回房产：
- 严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益；
- 对赠与人有扶养义务而不履行；
- 不履行赠与合同约定的义务。
- 需要注意的是，经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，通常不可撤销。
买卖过户：
- 如果存在重大误解、欺诈、胁迫等可撤销合同的情形，父母在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，可以行使撤销权，请求法院或仲裁机构撤销房屋买卖合同，进而收回房子。
二、收回房产的法律程序
- 对于赠与过户中的法定撤销情形，父母需要通过向法院提起诉讼的方式，主张撤销赠与。经法院审理认定符合法定撤销情形后，判决撤销赠与，从而收回房子。
- 对于买卖过户中的可撤销合同情形，父母同样需要依法向法院或仲裁机构提出撤销申请，并提供相关证据以支持其主张。
三、其他注意事项
- 房产过户涉及的法律关系复杂，建议在办理过户手续前咨询专业律师，以确保过户的合法性和有效性。
- 在过户过程中，应妥善保存相关证据和文件，如赠与合同、买卖合同、产权证书、支付凭证等，以备不时之需。
- 如果担心在房产过户或可能的收回过程中遇到法律风险，可以寻求专业法律帮助，以维护自身合法权益。
综上所述，父母过户给子女的房产在一定情况下可以收回产权，但具体能否收回以及收回的程序和条件，需要根据过户方式、是否存在法定撤销情形以及相关法律法规进行综合判断。