父母在特定情况下是可以要回已赠与的房产的。以下是详细的分析和说明：

结论前置：

1. 房屋权利转移前的任意撤销：在房产未办理过户手续前，父母作为赠与人享有任意撤销权，可以主张收回房产。
2. 房屋权利转移后的法定撤销：若房产已过户，但在特定法定情形下，如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属权益、不履行扶养义务、未按赠与合同约定履行义务时，父母可以依法撤销赠与并收回房产。

详细分析：

1. 房屋权利转移前的任意撤销权：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
   • 适用情况：此权利适用于房产尚未办理过户手续，即房屋所有权尚未转移的情况。但需注意，如果赠与合同已经过公证或具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质，则不能行使任意撤销权。

2. 房屋权利转移后的法定撤销权：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人在特定情形下，赠与人可以撤销赠与。
   • 具体情形：
     • 受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益，如故意暴力伤害、重大侮辱诽谤等。
     • 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，如不提供必要生活费用、不照顾父母生活起居等。
     • 受赠人不履行赠与合同约定的义务，如父母与子女签订赠与合同时约定了特定义务，但子女违反约定不履行。
   • 行使期限：赠与人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内必须行使撤销权，否则将丧失该权利。

操作建议：

• 若父母欲行使任意撤销权，应在房产过户前明确意思表示，并采取相应措施阻止权利转移。
• 若需行使法定撤销权，父母应收集充分证据，证明子女的侵害行为或违约行为，以便在必要时通过法律途径主张撤销赠与。
• 在行使撤销权时，建议咨询专业律师，了解具体诉讼流程和所需证据材料，以确保诉讼的成功率。

综上所述，父母在特定情况下确实可以收回已赠与的房产，但具体能否收回以及如何收回需根据实际情况和法律规定来判断和操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。