当法人将自己的车卖给公司时，需要根据法人类型（自然人或企业）以及车辆的具体情况来确定需要缴纳的税种和税务处理方式。以下是对这一过程中可能涉及的税种及税务处理的详细解释：

一、增值税

• 法人为自然人：

  • 根据《增值税暂行条例》及其实施细则，自然人销售自己使用过的车辆是免征增值税的。

• 法人为企业：

  • 一般纳税人：
    • 如果车辆购进时已抵扣过进项税额，销售时则需要按适用税率（一般为13%）来计算并缴纳增值税。
    • 如果未抵扣过进项税额且符合相关政策，可以选择简易办法，即依3%征收率减按2%来征收增值税，或者选择放弃减税，按3%征收率缴纳，并可开具增值税专用发票。
  • 小规模纳税人：
    • 销售自己使用过的固定资产（如车辆），依3%征收率减按2%征收增值税，并且应开具普通发票，不得开具增值税专用发票。

二、附加税费

这些税费包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加，它们都是基于增值税税额的一定比例来计算的，具体比例会根据纳税人所在地及当地政策来确定。

三、印花税

车辆转让合同属于产权转移书据，因此合同的双方都需要按照合同所载金额的万分之五来缴纳印花税。如果是汇总缴纳，则税率为千分之一。

四、所得税

• 企业所得税（法人为企业）：

  • 出售车辆的收入需要计入应税收入，在扣除车辆净值及相关税费后，这部分收入会并入当年的应纳税所得额，然后按企业适用的税率来缴纳企业所得税。

• 个人所得税（法人为自然人）：

  • 如果转让价格高于车辆原值减去合理费用后的余额，那么需要缴纳个人所得税。计算公式为：（收入总额 - 财产原值 - 合理费用）× 20%。

五、车辆购置税

当公司购买二手车时，如果这辆车已经缴纳过车辆购置税，那么在过户时就不需要再次缴纳。但如果车辆未缴纳过购置税或者免税条件已经消失，那么就需要按规定来补缴车辆购置税。

综上所述，法人将车辆卖给公司时，需要根据具体情况来准确计算并缴纳相应的税种。为了确保准确理解和遵守相关税法规定，避免税务风险，建议在实际操作中咨询专业的税务机构或税务师。同时，公司在购买车辆时也应注意车辆购置税的缴纳情况，确保一切合法合规。