别人上门打人打掉四颗牙齿不算正当防卫。下面我来详细解释一下：

首先，正当防卫是指在受到不法侵害时，为了防止自己或他人的合法权益受到进一步侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫需要满足一定的条件，包括防卫意图的正当性、防卫对象的非法性、防卫手段的适度性等。

在这个情况下，别人上门打人，显然是一种不法侵害行为。但是，被打掉四颗牙齿这一结果，并不是在制止这种不法侵害过程中所必然产生的。换句话说，如果被打者可以采取其他更温和、更合理的手段来制止侵害，比如躲避、报警等，那么就不应该采取打掉对方牙齿这种过激的行为。

从法律角度来看，正当防卫需要严格把握“必要限度”的原则。在这个案例中，打掉四颗牙齿显然超出了必要的限度，造成了不必要的伤害。因此，这种行为不符合正当防卫的构成要件，不能认定为正当防卫。

综上所述，别人上门打人虽然是不法侵害，但被打者打掉对方四颗牙齿的行为并不构成正当防卫。如果遇到类似情况，建议立即报警并寻求法律帮助，通过合法途径来维护自己的权益。