关于您提出的“第一次违章停车是否可以申请免罚”的问题，这主要取决于您所在地的交通政策以及具体的违规情况。以下是对此问题的详细解答：
一、首违免罚政策
部分城市，如深圳、成都等，为了体现人性化执法，确实实施了“首违免罚”政策。但要想通过此政策免罚，您需要同时满足以下条件：
地区适用性：首先，您需要确认您所在地是否实施了“首违免罚”政策，因为并非所有地区都有此规定。
违法行为类型：通常，只有特定的交通违法行为（包括违规停车）才适用首违免罚，但具体还需查看您所在地的具体规定。
无违法记录：在一定时间周期内（如一年或二十四个月），您的机动车在当地应无任何道路交通安全违法行为记录。
及时纠正且后果轻微：发现违规停车后，您应及时将车辆驶离，且该行为未造成交通事故、交通拥堵等严重后果。
若您满足上述条件，并希望申请首违免罚，您可以通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）进行申请。
二、违停短时间内驶离免罚政策
除了首违免罚政策外，部分城市还推出了“违停短时间内驶离免罚”的政策。以深圳为例，如果机动车在深圳市辖区内临时停车违反相关规定，但驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警将给予口头警告并要求立即驶离。如果在规定时间内（如10分钟）未驶离，则将依法处罚。但请注意，此政策并不适用于所有情况，如立交、高架桥上（含匝道）、同方向只有一条车道的路段等特定区域。
三、特殊情况申诉免罚
除了上述政策外，如果您在面临以下特殊情况时违规停车，也可以尝试进行申诉请求免罚：
紧急避险：如送突发急病人员去医院而临时违规停车，您需要提供相关证据证明紧急性。
交通信号故障：因交通信号灯故障或标志标线不清晰导致的违规停车，您可以提供监控视频或现场照片证明。
车辆故障：车辆行驶中突然出现故障而不得不临时停车时，您需要提供车辆维修的相关证明。
警方指令：因服从交警指挥或执行特殊任务而违规停车时，您需要提供相关证明材料。
申诉时，您可以前往当地交警大队的违法处理窗口提交材料，或通过线上渠道进行申诉。
四、总结与建议
综上所述，首次违章停车是否能免罚需根据当地政策和具体情况而定。因此，建议您在收到罚单后，先了解当地的相关规定和政策，再根据实际情况选择合适的处理方式。同时，为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在停车时务必遵守交通法规，确保合规停车。