父母离婚30年，子女仍然有赡养义务。

1. 赡养义务的法定性：

   • 子女对父母的赡养是法定的义务，这一义务并不因父母的婚姻关系变化而消除。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女应当尊重父母的婚姻权利，并明确指出子女的赡养义务不因父母的婚姻关系变化而终止。

2. 父母离婚后的影响：

   • 父母离婚后，虽然他们的婚姻关系解除了，但与子女之间的血缘关系并未改变。因此，子女仍然对父母负有赡养义务，无论父母离婚多久，这一义务都持续存在。

3. 赡养义务的具体表现：

   • 赡养义务包括但不限于提供必要的生活费用、生活照料以及精神慰藉。当父母年老体弱、缺乏劳动能力或者生活困难时，子女应当积极履行这些义务，确保父母的基本生活需求得到满足。

4. 特殊情况的考量：

   • 在某些特殊情况下，如父母曾对子女实施严重的虐待、遗弃等严重伤害子女身心健康的行为，法院在确定赡养问题时可能会综合考虑这些因素。然而，这并不当然免除子女的赡养义务，而是在具体履行方式和程度上可能有所不同。

综上所述，父母离婚30年后，子女仍然有赡养父母的义务。这是法律规定的责任，也是社会道德的基本要求。如果子女不履行赡养义务，父母有权要求子女给付赡养费。因此，子女应当积极履行自己的赡养义务，为父母的晚年生活提供必要的支持和关怀。