关于父母名下的楼房如何继承的问题，这是一个涉及法律和家庭关系的重要事项。以下是对此问题的全面、详细解答：
一、继承方式的确定
首先，我们需要明确继承的几种主要方式：
遗嘱继承：
- 如果父母生前立下了合法有效的遗嘱，并且明确指定了房产的继承人，那么房产将按照遗嘱的内容进行分配。
- 遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的生效条件，需要确保遗嘱的合法性。
法定继承：
- 在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，房产将按照法定继承顺序进行分配。
- 法定继承顺序分为第一顺序和第二顺序。第一顺序包括配偶、子女、父母；第二顺序包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。只有在没有第一顺序继承人时，第二顺序继承人才有权继承。
遗赠：
- 父母可以通过遗嘱将房产赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。
遗赠扶养协议：
- 这是一种特殊的继承方式，父母可以与继承人以外的组织或个人签订遗赠扶养协议，由该组织或个人承担扶养义务，并在父母去世后享有受遗赠的权利。这种协议的效力在四种继承方式中优先。
二、遗产的分割原则
在分割遗产时，需要遵循以下原则：
- 同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等。
- 对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应予以照顾。
- 对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，可以多分遗产。
- 有扶养能力和条件但不尽扶养义务的继承人，应当少分或不分遗产。
- 继承人之间也可以协商确定不均等的分配方案。
三、房产过户手续的办理
确定了继承方式和继承人后，就需要办理房产过户手续。这通常包括以下几个步骤：
开具死亡证明：
- 在被继承人户籍所在地派出所注销户籍并办理死亡证明。
准备相关材料：
- 提供继承人的身份证明、亲属关系证明、房产证、被继承人的死亡证明（如有遗嘱，则还需提供遗嘱）等材料。
办理公证或诉讼：
- 若继承人之间无争议，可到公证处办理继承权公证。
- 若存在争议，则需通过诉讼途径解决，由法院判决遗产的分配。
办理过户登记：
- 携带所需材料至不动产登记中心，填写表格、缴纳税费和登记费后，完成房产过户手续，实现遗产的转移。
四、注意事项
在处理父母房产继承问题时，还需要注意以下几点：
- 遗嘱的有效性：确保遗嘱符合法律形式，否则可能无效。如果遗嘱存在争议，建议寻求专业法律意见。
- 清偿债务：继承人需以遗产实际价值为限清偿被继承人的税款和债务。
- 放弃继承：如果继承人决定放弃继承，应在遗产处理前书面表示，否则视为接受继承。
- 协商与调解：继承人之间应协商解决分歧，必要时可寻求法律援助或调解。
综上所述，继承父母名下的楼房是一个涉及法律、情感和家庭关系的复杂过程。明确继承方式、份额及办理流程，并注意相关法律事项，是确保继承顺利进行的关键。如有任何疑问或争议，建议咨询专业法律人士以获得准确指导和帮助。