汽车过户时通常需要更换牌照。根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记，并确定新的机动车号牌号码。这一规定适用于小型非营运汽车，在公司与法人、父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间车辆所有人发生变化的情况下，也都需要更换新的车牌。

过户时需要准备的材料包括：新车主身份证明（原件）、机动车所有权转移凭证（二手车交易票）、机动车行驶证（原件）以及《机动车登记证书》（原件）。如果机动车超过检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。另外，在申请机动车转移登记前，应当确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。

具体的过户流程可能因地区而异，但一般包括以下步骤：网上预约（如适用）、查验车辆、受理缴费、选号缴费以及领取新的行驶证、车牌号和登记证书签注。如果您是在郑州地区进行机动车过户，可以参考相关流程进行操作。

总之，汽车过户时通常需要更换牌照，以确保新的车主能够合法地使用和拥有该车辆。请根据您的具体情况和当地的相关规定，准备好所需的材料并按照流程进行办理。