当个人将汽车卖给公司时，涉及的税费主要包括增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加、印花税以及个人所得税。以下是对这些税费的详细解释和计算方式：

一、增值税及附加税费

1. 增值税

   • 若个人销售的是自己使用过的二手车，并且售价未超过车辆的原值，那么可以免征增值税。
   • 若售价超过了车辆的原值，则需要按照4%的征收率减半征收增值税，即实际税率为2%。计算公式为：应纳增值税额 = 销售额 × 2%。

2. 附加税费

   • 附加税费包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加，它们都是基于增值税的税额来计算的。
   • 城市维护建设税的税率根据纳税人所在地不同而有所差异：市区为7%，县城、镇为5%，其他地区为1%。
   • 教育费附加的费率为3%，地方教育附加的费率一般为2%（具体可能根据当地政策有所调整）。
   • 计算公式为：各税费金额 = 应纳增值税额 × 对应税率/费率。

二、个人所得税

• 个人转让车辆取得的收入属于财产转让所得，应依法缴纳个人所得税。
• 如果转让收入减去车辆原值和合理费用后有余额，那么这部分余额需要按照20%的比例税率缴纳个人所得税。计算公式为：应纳税额 =（转让收入 - 车辆原值 - 合理费用）× 20%。
• 如果转让收入低于车辆原值及合理费用之和，即出现亏损，则无需缴纳个人所得税。

三、印花税

• 印花税是按照“产权转移书据”所载金额的0.5‰（万分之五）来缴纳的。计算公式为：印花税 = 合同金额 × 0.5‰。

注意事项

1. 合同签订：在进行车辆交易时，请务必签订正式的买卖合同，并确保合同内容真实、合法、有效。这是保护双方权益、明确责任义务的重要法律依据。
2. 过户手续：交易完成后，请及时到相关部门办理车辆过户手续，以确保车辆的权属清晰明确。这有助于避免后续因权属问题而引发的纠纷。
3. 税费申报与缴纳：请按照相关法律法规的规定及时申报并缴纳涉及的税费。逾期未缴或逃税行为将可能面临法律处罚和信用风险。

综上所述，个人在将汽车卖给公司时，需要充分了解并遵守相关的税费规定，以确保交易的合法性、合规性。同时，通过签订正式合同、及时办理过户手续以及按时申报缴纳税费等措施，可以有效降低法律风险和经济损失。