个人专利卖给公司确实涉及多种税费，以下是对您可能需要缴纳的税费进行的详细解释：

1. 增值税：

• 对于一般纳税人而言，转让专利技术的税率为6%。若符合相关条件，也可以选择适用简易计税方法，此时征收率为3%。
• 对于小规模纳税人，征收率为3%。但值得注意的是，在疫情期间有相关的减免政策，如月销售额未超过规定额度（例如15万元，具体以最新政策为准），可能免征增值税。

2. 个人所得税：

• 个人转让专利所得属于特许权使用费所得，需要缴纳个人所得税。税率通常为20%，计算应纳税所得额时，可以从转让收入中减除专利研发成本及相关合理税费。
• 例如，如果专利转让收入为100万元，研发成本等扣除项共20万元，那么应纳税所得额就是80万元（未考虑增值税等其他税费的影响），应缴个人所得税为16万元（80万元 * 20%）。

3. 印花税：

• 专利转让合同属于技术合同，需要按所载金额的万分之三贴花缴纳印花税。
• 例如，如果合同金额为100万元，那么应缴印花税为300元（100万元 * 0.03%）。

此外，还需要注意的是，除了上述税费外，可能还涉及城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等其他税费。这些税费通常是以增值税为计税依据的，因此如果增值税有减免，这些附加税费也会相应减少。

综上所述，个人专利卖给公司需要缴纳的税费包括增值税、个人所得税、印花税等，具体金额需要根据转让收入、研发成本、税费政策等多种因素来计算。建议在转让前咨询专业的税务人员或律师进行税务筹划和合规建议，以确保您的利益最大化并符合相关法律法规的要求。