当个人将机械卖给公司时，主要涉及以下几个税种及交税方式：
增值税：
- 根据《增值税暂行条例》及其实施细则，个人（自然人）销售自己使用过的物品，如机械，通常免征增值税。这里的“自己使用过的物品”指的是个人自用且非经营性的物品。
- 如果个人被认定为小规模纳税人且进行经营性销售，或者办理了个体工商户营业执照等，则可能需要按照销售额和规定的征收率（如3%，特定时期可能减按1%）计算应缴纳的增值税。
附加税费：
- 以实际缴纳的增值税税额为计税依据，个人还需计算并缴纳城市维护建设税（税率7%、5%或1%）、教育费附加（费率3%）和地方教育附加（费率一般为2%）。若增值税免征，则这些附加税费也相应免征。
个人所得税：
- 个人销售机械属于财产转让所得，应依法缴纳个人所得税。
- 应纳税所得额 = 收入总额 - 财产原值 - 合理费用；税率固定为20%。其中，“收入总额”为个人销售机械取得的全部价款，“财产原值”指购进机械时支付的价款及相关税费，“合理费用”包括运输费、装卸费、手续费等与销售直接相关的费用。
印花税：
- 根据《中华人民共和国印花税法》，买卖合同属于应税凭证，个人书立的动产买卖合同（如机械买卖合同）免征印花税。但公司作为买方，需按合同金额的万分之三缴纳印花税。
举例说明：
假设张三将一台使用过的机械以10万元的价格卖给某公司，机械原值为8万元，发生的合理费用为0.5万元。
- 增值税：若张三为自然人且该机械为其自用，则免征增值税；若需缴纳，则按小规模纳税人征收率3%计算（特定时期可能减按1%），此处假设免征。
- 附加税费：由于增值税免征，附加税费也相应免征。
- 个人所得税：应纳税所得额 = 10 - 8 - 0.5 = 1.5万元；应缴个税 = 1.5 × 20% = 0.3万元。
- 印花税：张三无需缴纳印花税；公司需缴纳印花税 = 10 × 0.03% = 30元。
纳税申报与缴纳：
个人需在取得收入的次月十五日内向主管税务机关申报纳税，并提交必要的申报表和证明材料。缴纳税款可通过银行转账、网上支付等方式进行。
注意事项：
- 在销售前建议咨询当地税务机关或专业税务顾问，了解最新税收政策和操作流程。
- 确保提供的资料和信息真实准确，避免因虚假申报而引发法律风险。
- 保留好与销售相关的所有凭证和文件，以备税务机关查验。
综上所述，个人将机械卖给公司时，应综合考虑各税种及交税方式，并确保合规操作以履行纳税义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。