个人转让专利权时，需要缴纳的税种主要包括增值税、个人所得税和印花税，以下是详细的解释：

一、增值税

个人出售专利给公司，专利转让属于无形资产转让。对于一般纳税人，适用6%的税率；对于小规模纳税人，则适用3%的征收率。增值税的计算是基于转让收入来进行的。例如，若个人转让专利取得收入100万元，且为一般纳税人，那么增值税额就是100万元乘以6%，即6万元。

二、个人所得税

个人转让专利权还需要缴纳个人所得税。这是按照特许权使用费所得来缴纳的，具体计算方式是以转让收入减除专利研发成本及相关合理税费后的余额为应纳税所得额，然后适用20%的比例税率。继续上面的例子，假设研发成本等扣除项共20万元，那么个人所得税的应纳税所得额就是100万元减去20万元再减去6万元的增值税，即74万元。个人所得税就是74万元乘以20%，即14.8万元。

三、印花税

专利转让合同属于技术合同，因此还需要按所载金额万分之三贴花缴纳印花税。在上面的例子中，印花税就是100万元乘以0.03%，即0.03万元。

总结

综上所述，个人转让专利权时需要缴纳增值税、个人所得税和印花税。具体税额的计算需要根据转让收入、研发成本以及相关税费等因素来确定。此外，还需要注意专利权的有效期限以及转让程序要求，确保转让行为的有效性和受法律保护。