交警立案后私了能否撤案，取决于案件的具体性质和情节。以下是对此问题的详细分析：

1. 可以撤案的情况：

   • 仅涉及民事赔偿且情节轻微：如果交通事故仅涉及民事赔偿，且双方已经私下达成和解协议，并履行了赔偿等相关义务，同时事故情节显著轻微，交警在综合考量后可能会决定撤案。
   • 行政案件已过追究时效：对于某些交通违法行为，如果超过了法定的追究时效，如六个月内未被发现，那么交警也可能会撤案。

2. 不可以撤案的情况：

   • 涉及行政处罚或严重交通违法：对于酒驾、无证驾驶等严重交通违法行为，即使双方私下达成和解，交警也会依法进行处罚，不能因私了而撤案。
   • 构成刑事犯罪：如果交通事故构成了交通肇事罪等刑事犯罪，那么这属于公诉案件，私了仅能解决民事赔偿方面的问题，但无法撤销刑事立案。司法机关会依法追究肇事者的刑事责任。

3. 撤案的法律依据和程序：

   • 法律依据：交警撤案的决定需要基于相关法律规定，如《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于撤案的规定，以及《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于交通事故处理的规定。
   • 撤案程序：交警大队在立案后，经过调查认为案件符合撤销条件的，应制作撤销案件报告书，并报县级以上公安机关负责人批准。若犯罪嫌疑人在押，应当立即释放。

综上所述，交警立案后私了能否撤案，需要综合考虑案件的具体性质、情节以及相关法律规定。如果案件仅涉及民事赔偿且情节轻微，或者已过追究时效，那么有可能撤案。但如果涉及行政处罚、严重交通违法或构成刑事犯罪，则不能因私了而撤案。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。