改进警卫工作要坚持以下原则：

1. 有利于联系群众：警卫工作应坚持密切联系群众的原则，通过科学部署力量，尽可能缩小警戒控制范围，减少对群众生产生活的影响。这有助于拉近干群关系，增强群众对党和政府的信任和支持。

2. 减少扰民：在改进警卫工作时，应尽量减少对群众正常生活的干扰。例如，不腾道、不封路、不清场闭馆，让警卫工作更加贴近实际、贴近生活、贴近群众，实现安全效果、政治效果、社会效果的有机统一。

3. 确保安全：虽然强调减少扰民和联系群众，但警卫工作的首要任务仍然是确保安全。这需要在确保警卫安全万无一失的基础上，进行科学合理的安排和部署，既保障领导同志的安全，也维护社会稳定和群众安全。

综上所述，改进警卫工作要坚持有利于联系群众、减少扰民的原则，并在确保安全的前提下进行。这些原则的贯彻落实，有助于提升警卫工作的质量和效率，增强党和政府在群众中的形象和威望。同时，警卫部门也应持续总结经验，解决存在的问题和不足，不断提升工作水平，以更好地服务于党和人民的事业。