双方自愿离婚需要按照一定手续进行，以下是详细步骤和所需材料：

一、申请条件

1. 婚姻登记处具有管辖权：确保选择正确的婚姻登记处进行申请。
2. 夫妻双方共同申请：要求离婚的夫妻双方必须共同到婚姻登记处提出申请，并在离婚冷静期届满后三十日内（自冷静期届满日的次日开始计算）再次共同到婚姻登记处申请发给离婚证。
3. 完全民事行为能力：双方均需具备完全民事行为能力。
4. 持有离婚协议书：协议书中需载明双方自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。
5. 持有结婚证：需持有内地婚姻登记机关颁发的结婚证。

二、所需材料

1. 身份证和户口簿：双方需提交有效的居民身份证和户口簿（或有效居住证）。若无法提交户口簿，可以凭有关户籍管理机构出具的加盖单位印章的户籍证明，或加盖单位印章的记载其户籍情况的户口簿复印件，或公安机关出具并加盖印章的临时身份证明（标明用途和有效期）。
2. 结婚证：若有一本结婚证丢失，当事人应当书面声明遗失，婚姻登记处可以根据另一本结婚证办理离婚登记。若两本结婚证都丢失，当事人应当书面声明结婚证遗失并提供加盖查档专用章的结婚登记档案复印件。若无法提供，则需补领结婚证后办理离婚登记。
3. 离婚协议书：提交一式三份的离婚协议书，协议书中需详细载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项的协商一致意见。
4. 照片：双方各提交2张2寸单人近期半身免冠照片。
5. 其他材料：对于现役军人，还需提交本人有效的军人证件、居民身份证和所在团级以上单位政治工作部门出具的军人婚姻登记证明。

三、办理程序

离婚登记应当按照以下程序办理：

1. 申请：夫妻双方共同到婚姻登记处提交离婚登记申请。
2. 受理：婚姻登记处对申请进行受理，并发放离婚登记申请受理回执单。
3. 冷静期：进入离婚冷静期，期间为三十日。
4. 审查：冷静期届满后，婚姻登记处对双方提交的材料进行审查。
5. 登记（发证）：审查通过后，婚姻登记处为双方办理离婚登记，并发放离婚证。

综上所述，双方自愿离婚需要按照上述申请条件、准备所需材料，并按照办理程序进行。希望这些信息能对您有所帮助。如有其他疑问，请咨询当地婚姻登记处或专业律师。