两个人自愿离婚需要准备以下材料：
一、基本证件材料
身份证件：
- 内地居民：需提交常住户口簿、居民身份证。
- 现役军人：需提供军人证件、居民身份证以及团级以上政治部门出具的军人婚姻登记证明。
- 香港居民：应提交港澳居民来往内地通行证（或港澳同胞回乡证）和香港居民身份证。
- 澳门居民：应提交港澳居民来往内地通行证（或港澳同胞回乡证）和澳门居民身份证。
- 台湾居民：应提交台湾居民来往大陆通行证（或其他有效旅行证件）以及在台湾地区居住的有效身份证件。
- 华侨：应提交有效护照或有效旅行证件。
- 外国人：应提交有效护照或其他有效的国际旅行证件。
结婚证：
- 如丢失一本结婚证，需作出书面遗失声明，婚姻登记机关可根据另一本结婚证办理离婚登记。
- 如两本结婚证均丢失，可凭加盖结婚登记经办单位印章或档案保管单位印章的结婚登记档案复印件（或结婚登记证明）办理。
二、其他必要材料
离婚协议书：
- 协议书内容应包括双方当事人的姓名、性别、身份证件类别和号码、结婚登记日期、办理结婚登记机关、双方具有完全民事行为能力和自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见等。
- 协议内容应符合法律法规规定，无侵犯或限制对方和第三方权益的事项。
- 离婚协议书应一式三份，双方当事人各持一份，婚姻登记机关存档一份。
- 离婚协议书上任何内容有涂改的，均应当重新打印或者书写。
照片：
- 男女双方需各提交2张2寸（宽3.5cm×高5.3cm）单人近期半身免冠彩色照片。
- 照片应为近6个月内拍摄，正面像，头和脸不歪斜或侧转，头发不遮挡五官，不戴有色眼镜、婚纱，不戴头饰、帽子（少数民族当事人是否免冠从习俗），不穿露肩或吊带上衣。
- 照片背景为红色，头部应占照片的2/3。
三、办事流程
- 男女双方持上述证件证明材料，共同到一方户口所在地的婚姻登记机关提出离婚申请。
- 婚姻登记员接到申请后，会分开询问当事人的离婚意愿以及对离婚协议内容的意愿，并进行笔录。
- 婚姻登记员查验男女双方当事人提交的证件证明材料。
- 双方填写《申请离婚登记声明书》，并在婚姻登记员的见证下在离婚协议上签名、按指纹、书写当天日期。
- 婚姻登记员对提交的材料进行审查，符合离婚条件的，填写《离婚登记审查处理表》和离婚证，并当场颁发给离婚当事人。
请确保所有材料齐全并符合规定，以便顺利办理离婚登记。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的婚姻登记机关。