当公司欠缴社保时，劳动者可以采取以下步骤来追讨：

一、明确征收主体及法律依据

首先，需要了解社保费的征收主体。根据《社会保险费征缴暂行条例》，社会保险费由税务机关或社会保险经办机构（通常指人力资源和社会保障局）统一征收。这意味着，如果公司欠缴社保，你可以向这些机构进行投诉或举报。

二、采取具体行动

1. 向税务机关或社会保险经办机构投诉：

   • 提交详细的投诉材料，包括公司名称、欠缴社保的具体时间、金额等信息。
   • 要求征收机构对公司进行调查，并责令其限期缴纳或补足社保费。

2. 联系劳动保障行政部门（劳动监察大队）：

   • 劳动保障行政部门负责社会保险费征缴的监督检查工作。
   • 可以向劳动监察大队举报公司欠缴社保的行为，要求其进行查处。

3. 法律后果与维权：

   • 如果公司逾期仍不缴纳社保费，征收机构有权加收滞纳金，并可以申请人民法院依法强制征缴。
   • 对于公司的违法行为，劳动保障行政部门还可以进行行政处罚，包括罚款等。
   • 如果征收机构不依法履行职责，劳动者还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的权益。

三、离职后的处理

如果你已经离职并发现原公司欠缴社保，你仍然有权要求原公司补缴。可以按照上述步骤向相关机构进行投诉或举报，并附上离职证明、社保缴纳记录等相关证据。

四、注意事项

• 在追讨社保过程中，务必保留好所有相关证据，如投诉记录、邮件往来、电话录音等。
• 如果遇到复杂情况或需要专业帮助，可以考虑咨询律师或法律援助机构。

综上所述，当公司欠缴社保时，劳动者应明确征收主体及法律依据，采取具体行动进行投诉或举报，并关注法律后果与维权途径。离职后同样有权要求原公司补缴社保。在整个过程中，务必保留好相关证据并寻求专业帮助（如需）。