自愿弹性退休的三个主要条件如下：

1. 达到最低缴费年限：职工需要达到国家规定的按月领取基本养老金的最低缴费年限。这一缴费年限是弹性退休的基础条件，从2030年起，这一最低缴费年限将逐步从15年提高至20年。对于选择弹性提前退休的职工，应达到所选择退休时间对应年份的最低缴费年限；而对于选择弹性延迟退休的职工，则应达到其法定退休年龄对应年份的最低缴费年限。

2. 在法定退休年龄范围内：职工在选择弹性退休时，其退休时间需在法定退休年龄的弹性区间内。具体来说，职工可以提前退休，但提前的时间距法定退休年龄最长不超过3年，且退休年龄不得低于女职工50周岁、55周岁及男职工60周岁的原法定退休年龄。同时，职工也可以选择延迟退休，但延迟的时间距法定退休年龄同样最长不超过3年。这一规定确保了职工在退休时间上有一定的选择空间，同时也在一定程度上保证了劳动力的稳定性和延续性。

3. 与所在单位协商一致：对于选择弹性延迟退休的职工，需要与其所在单位协商一致。这意味着职工在提出延迟退休的申请时，需要得到单位的同意和支持。同时，如果职工在弹性延迟退休期间想要终止延迟并办理退休手续，也需要与单位协商一致。这一规定体现了单位与职工在退休问题上的共同决策权，有助于维护双方的权益和关系。

综上所述，自愿弹性退休需要满足达到最低缴费年限、在法定退休年龄范围内以及与所在单位协商一致这三个主要条件。这些条件的设置旨在保障职工的退休权益，同时促进劳动力的合理流动和配置。