关于自愿不延迟退休的条件，这主要涉及到职工在达到法定退休年龄后，对于是否继续工作的个人选择。根据人社部发布的新规以及相关政策解读，我可以为您详细阐述以下几点：

首先，要明确的是，自愿不延迟退休并不意味着可以随意选择退休时间，而是需要在满足一定条件的基础上，根据个人意愿和单位协商情况来决定。具体来说，如果您希望不延迟退休，即希望在达到原法定退休年龄时退休，那么您需要关注以下几个方面：

1. 达到法定退休年龄：

   • 这是办理退休手续的首要条件。您可以在“法定退休年龄计算器”中输入出生日期、性别等信息，查询自己的法定退休年龄。

2. 养老保险累计缴费年限达到国家规定的最低标准：

   • 目前，养老保险的最低缴费年限是15年。不过，从2039年开始，这一标准将提高至20年。因此，在考虑退休时，您需要确保自己的养老保险缴费年限已经达到或即将达到这一标准。

3. 自愿原则：

   • 如果您希望不延迟退休，即希望在达到法定退休年龄时立即退休，那么这主要取决于您个人的意愿。您不需要与单位协商一致来选择不延迟退休，因为这是您的个人权利。

4. 与延迟退休的对比：

   • 值得注意的是，如果您选择延迟退休，那么需要与所在单位协商一致，并且延迟时间最长不超过3年，需提前1个月以书面形式明确，且延迟退休时间确定后不再延长（只能申请一次）。而自愿不延迟退休则没有这些限制。

5. 特殊工种和提前退休的情况：

   • 如果您从事的是特殊工种（如井下、高空、高温、特别繁重体力劳动等），或者在高海拔地区工作，且符合相关条件，那么您可以申请提前退休。但这与自愿不延迟退休是两种不同的选择，提前退休有特定的条件和限制。

6. 养老金发放：

   • 无论您选择延迟退休还是不延迟退休，只要满足养老金发放的条件（即达到法定退休年龄且养老保险累计缴费年限达到最低标准），您的养老金都会正常发放，不会打折。

综上所述，自愿不延迟退休的条件主要是达到法定退休年龄且养老保险累计缴费年限达到国家规定的最低标准。在此基础上，您可以根据自己的意愿和单位协商情况来决定是否继续工作。如果您希望立即退休，那么只需满足上述条件即可，无需与单位协商一致。