关于父母离婚孩子抚养权的法律规定，我根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，为您提供以下详细解答：

一、抚养权归属的基本原则

1. 最有利于未成年子女原则：法院在判决抚养权归属时，将始终以未成年子女的最佳利益为首要考虑，全面评估父母双方的抚养能力和条件等具体情况。

2. 哺乳期内的子女：以随哺乳的母亲抚养为原则。但母亲有严重疾病或其他不宜抚养的情形时，可由父亲抚养。

二、不同年龄段子女的抚养权规定

1. 不满两周岁的子女

   • 原则上由母亲直接抚养。
   • 例外情况包括母亲存在严重疾病、不尽抚养义务、因其他原因无力抚养或子女长期随父方生活且父方要求并有能力抚养等。

2. 已满两周岁的子女

   • 父母双方应首先尝试协商抚养问题。
   • 协商不成时，法院将根据双方的具体情况，包括经济能力、生活状况、与子女的感情联系、教育能力和照顾情况等，按照最有利于子女的原则作出判决。

3. 已满八周岁的子女

   • 法院会充分尊重子女的真实意愿，并在判决中予以考虑。

三、抚养权的变更与轮流抚养

1. 抚养权的变更：父母双方可协议变更子女抚养关系；一方要求变更时，需另行起诉。法院将综合考虑变更后的抚养条件是否更有利于子女健康成长等因素作出裁决。

2. 轮流抚养：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可协议轮流直接抚养子女。这种安排需确保子女在稳定的环境中成长，避免因频繁变动造成心理创伤。

四、抚养费的相关规定

1. 抚养费的支付：不直接抚养子女的一方需承担部分或全部抚养费，具体数额和支付方式由双方协商确定；协商不成时，由法院判决。

2. 抚养费的调整：可根据子女实际需要、父母负担能力及当地实际生活水平的变化进行调整。

五、探视权的规定

• 不直接抚养子女的父或母享有探望子女的权利，另一方有协助义务。行使探视权的方式和时间由当事人协议；协议不成时，由法院判决。

综上所述，父母离婚时孩子抚养权的判定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程，法院将依据法律规定，结合子女的年龄、父母的实际情况及子女的最佳利益，作出公正、合理的判决。同时，父母双方也应以子女的福祉为重，积极协商，共同为子女的健康成长创造良好环境。如有任何具体问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。