关于父母离婚时成年孩子的抚养权如何判定的问题，首先需要明确的是，抚养权主要是针对未成年子女的，旨在保障其健康成长和合法权益。而成年子女，由于已经具备完全民事行为能力，能够自主决定自己的生活方式、居住选择以及经济活动等，因此通常不存在抚养权判定的问题。

具体来说，当父母离婚时，对于已经成年的子女，他们可以根据自己的意愿选择与父母中的任何一方共同生活，或者选择独立居住。在经济上，他们也逐渐走向独立，不再依赖父母的抚养。这是基于成年子女在生理和心智上已经成熟，能够自我照顾和决策的事实。

然而，也有一些特殊情况需要考虑。比如，如果成年子女因残疾、重大疾病或其他非主观原因丧失或部分丧失独立生活能力，需要父母的照顾和经济支持，那么此时父母可能仍需要承担一定的抚养或帮助义务。在这种情况下，父母双方可以协商或通过法律途径确定具体的照顾和监护安排。但这种情况与一般意义上的未成年子女抚养权判定有本质区别，它更多地侧重于对特殊成年子女的生活照料和权益保障。

总的来说，父母离婚时，对于成年子女通常不存在抚养权判定的问题。他们可以根据自己的意愿和实际情况选择生活方式和居住安排。同时，父母也应该尊重成年子女的选择，并继续关心和支持他们的成长。只有在特殊情况下，才需要考虑对成年子女进行额外的照顾和监护安排。