离婚时孩子抚养权的判定，主要依据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编及相关司法解释，以最有利于未成年子女为原则，综合考虑多方面因素进行判决。以下是对此问题的详细分析：
一、基本原则
- 最有利于未成年子女原则：这是法院判决抚养权归属的首要原则，旨在确保子女的身心健康和合法权益得到充分保障。
- 协议优先：父母双方可就子女抚养问题达成书面协议，若协议内容合法且符合子女最佳利益，法院通常予以认可。
二、不同年龄段子女的抚养权规定
不满两周岁的子女
- 原则：原则上由母亲直接抚养，因为此阶段子女更依赖母亲的照料。
- 例外：若母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女成长的情况，且父亲有抚养能力并请求直接抚养，法院可支持父亲的请求。同时，如果父母双方协议由父亲直接抚养，且对子女健康成长无不利影响的，人民法院亦应支持。
已满两周岁的子女
- 协商优先：父母双方应首先尝试协商抚养问题。
- 法院判决：协商不成时，法院将根据双方的具体情况，包括经济能力、生活状况、与子女的感情联系、教育能力和照顾情况等，按照最有利于子女的原则作出判决。若一方存在特定情形（如已做绝育手术、子女随其生活时间较长等），可予优先考虑。若父母抚养条件基本相同，双方均要求直接抚养，且子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并有能力帮助照顾的，可作为优先条件考虑。
已满八周岁的子女
- 尊重意愿：法院会充分尊重子女的真实意愿，并在判决中予以考虑。因为此阶段子女已具备一定的认知和判断能力，他们的意见对于判决具有重要影响。
三、其他相关规定
- 父母抚养义务：离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。不直接抚养的一方需负担部分或全部抚养费，具体数额和期限由双方协议或由法院判决。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等必要开支，支付方式既可一次性支付也可定期给付，支付期限一般持续至子女年满十八周岁。十六周岁以上不满十八周岁且以劳动收入为主要生活来源的子女，可停止支付抚养费。
- 抚养权变更：在特定情况下，如一方因严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女，或子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等，父母一方可要求变更抚养关系，法院应予支持。父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院也应予支持。
- 轮流抚养：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方也可协议轮流直接抚养子女，但需确保子女的实际需要和权益得到充分保障。
- 探视权：未直接抚养子女的一方享有法定探视权，具体方式和时间可通过协商确定，协商不成的由法院判决。直接抚养方负有配合义务，不得无故阻挠。
四、实际建议
- 协商解决：父母双方应尽可能通过协商解决抚养问题，以减少对子女的伤害和纠纷。
- 收集证据：在协商不成时，父母双方应积极收集证据，证明自己的抚养能力和条件更有利于子女的成长。
- 尊重子女意愿：对于已满八周岁的子女，父母应尊重他们的真实意愿，并在可能的情况下与他们进行沟通，了解他们的想法和需求。
离婚时孩子抚养权的判定是一个复杂而敏感的问题，需要父母双方以子女的福祉为重，积极协商，共同为子女的健康成长创造良好环境。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。