《国家税务总局关于完善关联申报和同期资料管理有关事项的公告》（国家税务总局公告2016年第42号）的第五条规定主要涉及关联申报和国别报告的报送要求。以下是该规定的详细解读：

一、申报主体

根据公告，以下两类企业需要进行关联申报：

1. 实行查账征收的居民企业；
2. 在中国境内设立机构、场所并据实申报缴纳企业所得税的非居民企业。

二、申报情形

上述企业若发生以下任何情形之一的，应当进行关联申报：

1. 年度内与其关联方发生业务往来的；
2. 年度内未与其关联方发生业务往来，但符合42号公告第五条规定需要报送国别报告的。

具体来说，即使企业在某个年度内没有与其关联方发生直接的业务往来，但如果符合国别报告的报送条件（如企业属于跨国企业集团的一部分，且该集团在全球范围内的某些特定财务指标达到一定阈值），企业仍然需要报送国别报告。

三、申报时间

企业应当在报送年度企业所得税纳税申报表时（即每年5月31日前），完成关联申报，并同时附报《中华人民共和国企业年度关联业务往来报告表（2016年版）》。

四、申报方式

企业可以选择通过国家税务总局的电子税务局系统进行在线申报，也可以前往办税大厅进行纸质申报。在线申报时，企业需要按照系统提示填写相关信息，并上传必要的附件材料。纸质申报时，则需要提交完整的申报表格和相关资料。

五、注意事项

1. 企业在填报关联申报表时，应确保所填信息的真实性和准确性，避免漏报或错报。
2. 如企业在填报过程中遇到问题或不确定如何填报，应及时联系主管税务机关的国际税收工作人员进行咨询和求助。
3. 企业应妥善保管与关联申报相关的所有资料和文件，以备税务机关后续核查和审计。

综上所述，国家税务总局公告2016年第42号的第五条规定了关联申报和国别报告的报送要求，旨在加强税收监管，防止税收逃避和滥用税收协定。企业应严格按照规定进行申报，确保税收合规性。