摩托车走辅道是否算违章，需根据具体情况判断。

1. 辅道定义与性质：

   • 辅道是公路主路旁边的车道，用于辅助车辆正常行驶，通常设置在道路的一侧或两侧。它属于机动车道的一部分，原则上允许机动车行驶，包括摩托车。

2. 不算违章的情况：

   • 无禁止标志：若辅道未设置禁止摩托车驶入的标志，且摩托车按照交通规则正常使用辅道（如转弯、掉头等），则不构成违章。
   • 遵守交通规则：摩托车在辅道上行驶时，需遵守交通信号灯、限速标志等交通规则，不得闯红灯、超速行驶等。
   • 特殊情形：在前方主路发生交通事故或施工导致拥堵时，若交警指挥摩托车借用辅道通行，则按照交警的指挥行驶不属于违章。

3. 算违章的情况：

   • 违反禁止标志：若辅道设有明确的禁止摩托车驶入的标志，摩托车驶入即构成违章。
   • 影响交通秩序：摩托车在辅道上超速行驶、随意变道、长时间占用导致交通堵塞等，也可能被交警部门认定为违章。
   • 其他违法行为：在辅道上进行违法停车、逆行、倒车等行为，同样被视为违章。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，车辆应按照交通信号通行，并遵守交通规则。若摩托车在辅道上行驶时违反了这些规定，将面临相应的法律后果，包括罚款、扣分等。

综上所述，摩托车走辅道是否算违章，主要取决于辅道的具体规定及驾驶人的行为是否符合交通规则。驾驶人在使用辅道时，应密切关注路况及交通标志，确保行驶的安全与合法。如有疑问，建议查阅所在地的地方性交通法规或直接向我咨询，以避免产生违章行为。