摩托车不走辅道是否会被罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 当地交通法规明确要求摩托车走辅道的情况
   若当地《道路交通安全法实施条例》或地方性法规明确规定“摩托车应在辅道行驶”（例如部分城市将摩托车归类为“非机动车”或“轻便摩托车”，要求其使用辅道），则摩托车未走辅道属于“未按规定车道行驶”的违法行为。根据《道路交通安全法》第90条，可处警告或20元以上200元以下罚款，具体金额由地方规定（如深圳罚款300元，广州罚款200元）。

2. 当地无强制要求摩托车走辅道的情况
   若当地法规未明确要求摩托车必须走辅道，或辅道设计不合理（如辅道被占用、无摩托车通行条件），则摩托车未走辅道通常不构成违法。但需注意：

   • 摩托车仍需遵守“靠右侧行驶”原则（《道路交通安全法实施条例》第44条），若在主路最左侧车道行驶，可能因“未按规定车道行驶”被处罚；
     
   • 若辅道与主道之间无明确分隔，或辅道为非机动车专用道，摩托车强行进入可能面临“占用非机动车道”的处罚（罚款20-200元）。

3. 特殊情形：辅道禁止摩托车通行
   部分城市可能通过交通标志或地方性法规明确“辅道禁止摩托车通行”（如北京部分环路辅道）。此时摩托车进入辅道属于“违反禁令标志指示”，根据《道路交通安全法》第90条，可处20元以上200元以下罚款，并扣3分（具体以地方规定为准）。

建议：

• 出行前通过当地交警官网或APP查询摩托车通行规则；
  
• 遇到辅道被占用、无通行条件等情形，可保留证据（如拍照、录像）后向交警部门申诉；
  
• 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  

如有具体城市或案例细节，可进一步向我咨询，我会结合地方性法规为您详细分析。