遇到12岁孩子偷拿内衣的情况，我们首先要明确的是，这既是一个法律问题，也涉及到孩子的教育和心理成长。作为家长或监护人，处理方式需要格外谨慎和细致。以下是我给出的建议：

1. 了解法律边界：

   • 从法律角度看，12岁的孩子尚未达到刑事责任年龄，因此不会承担刑事责任。但这并不意味着行为可以被忽视，家长或监护人需要承担起教育和引导的责任。

2. 重视教育与引导：

   • 首先，要与孩子进行深入的沟通，了解其行为背后的原因和动机。可能是出于好奇、模仿、寻求关注或其他心理需求。
   • 引导孩子认识到行为的错误性和严重性，帮助其树立正确的价值观和道德观。
   • 设定明确的规则和界限，告诉孩子哪些行为是可以接受的，哪些是不可接受的，并明确违反规则的后果。

3. 加强监管与陪伴：

   • 增加对孩子的关注和陪伴时间，了解孩子的日常活动和心理状态。
   • 合理安排孩子的课余时间，避免孩子长时间处于无聊或缺乏监管的状态。
   • 定期检查孩子的物品和隐私空间，但需注意尊重孩子的隐私权和人格尊严。

4. 寻求专业帮助：

   • 如果孩子的行为持续不改或出现其他严重问题，建议寻求心理咨询师或儿童心理专家的帮助。
   • 专业人士可以针对孩子的具体情况提供个性化的指导和建议，帮助家长更好地应对和解决问题。

5. 关注孩子的成长环境：

   • 审视孩子的成长环境，包括家庭氛围、学校教育、社交圈子等，确保孩子处在一个健康、积极的环境中。
   • 与学校老师保持沟通，了解孩子在校表现，共同协作引导孩子健康成长。

综上所述，处理12岁孩子偷拿内衣的问题需要综合考虑法律、教育、心理等多个方面。家长或监护人应保持冷静和理性，采取科学、合理的方法引导孩子健康成长。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。