车被抵押公司开走后是否能要回来，这主要取决于您与抵押公司之间的抵押合同履行情况以及相关行为的合法性。以下是对这一问题的详细解答：

一、按时履约情况下的处理

如果您已经按时足额履行了抵押合同约定的还款等义务，但抵押公司却擅自开走了您的车辆，那么这种行为构成侵权。在这种情况下，您有权要求抵押公司返还车辆，并可主张相应损失赔偿。

1. 协商：首先，您可以尝试与抵押公司进行协商，明确告知其行为违法，要求其立即归还车辆。
2. 法律途径：如果协商不成，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径强制抵押公司返还车辆，并追究其侵权责任。

二、违约情况下的处理

如果您存在未按合同约定还款等违约情形，抵押公司依据合同约定有权采取一定措施，包括开走车辆。在这种情况下，您需要先解决违约问题，如清偿欠款、支付违约金等，之后才有可能要求抵押公司归还车辆。

1. 查看合同：首先，您需要仔细查看抵押合同，了解违约条款和车辆处置的相关约定。
2. 解决违约：根据合同约定，您需要尽快解决违约问题，如偿还欠款或支付违约金。
3. 协商归还：在解决违约问题后，您可以与抵押公司协商归还车辆的事宜。

三、注意事项

1. 保留证据：无论您是否违约，都应保留好与抵押公司之间的所有沟通记录、合同文件以及任何可能证明您权益的证据。
2. 了解法律：在处理此类问题时，了解相关法律法规和合同条款非常重要。这有助于您更好地维护自己的权益。
3. 避免冲突：在与抵押公司协商或处理纠纷时，尽量保持冷静和理性，避免不必要的冲突和争执。

综上所述，车被抵押公司开走后是否能要回来取决于多种因素。如果您按时履约但车辆被擅自开走，您有权要求返还并索赔；如果您存在违约情况，则需要先解决违约问题后才有可能要回车辆。在处理此类问题时，请务必保留好证据、了解相关法律法规并尽量保持冷静和理性。