如果后悔要了抚养权，可以尝试通过以下途径变更抚养权：
协议变更：
- 首先，可以尝试与对方协商，双方达成一致意见后，签订抚养权变更协议，明确变更抚养权的相关事宜。该协议对双方具有法律约束力，且通过协商解决能较为平和地处理问题，避免给孩子带来过大的心理冲击。
诉讼变更：
- 若双方无法协商一致，可以向法院提起变更抚养权诉讼。
- 在诉讼中，需要向法院提交起诉状，说明变更抚养权的事实和理由，如直接抚养方患严重疾病无力继续抚养、对孩子不尽抚养义务或有虐待行为等，并提供相应证据。
- 法院会依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则进行审理和判决。在诉讼过程中，要充分准备证据，以增加变更抚养权的胜算。
法律依据：
- 根据我国相关法律规定，在特定情形下可以变更子女抚养权。如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，以及八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且该方又有抚养能力等情形，一方可以向法院提起变更抚养权之诉。
注意事项：
- 变更抚养权不是一件简单的事，需要有足够的证据和合理的原因。
- 要防止因自己情绪的起伏而频繁地变更抚养权，以免给孩子的成长带来不良影响。
- 无论选择哪种方式变更抚养权，都应以孩子的利益为首要考量。
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