在和半挂车发生剐蹭的情况下，责任判定通常涉及多个方面，包括交通规则、事故现场情况、双方驾驶行为等。下面我会详细解释如何定责：

1. 交通规则判定：

   • 首先，要查看事故发生时双方是否遵守了交通规则。例如，是否有一方违反了交通信号灯、是否未按规定让行等。
   • 如果一方明确违反了交通规则，那么该方通常要承担主要或全部责任。

2. 事故现场情况：

   • 需要考虑事故发生的具体地点、路况、天气等因素。
   • 例如，如果事故发生在视线不良的路段，或者路面存在坑洼等安全隐患，这些因素可能影响责任判定。

3. 双方驾驶行为：

   • 要分析双方驾驶员的驾驶行为，包括是否超速、是否酒驾、是否疲劳驾驶等。
   • 如果某方驾驶员存在上述不当驾驶行为，那么该方可能需要承担相应责任。

4. 证据收集与评估：

   • 事故发生后，应及时收集现场证据，如照片、视频、目击者证言等。
   • 这些证据对于责任判定至关重要，可以帮助还原事故真相，从而更准确地划分责任。

5. 交警或保险公司判定：

   • 在很多情况下，交警会到现场进行勘查，并根据事故情况出具事故认定书。
   • 同时，如果双方车辆都购买了保险，保险公司也会根据事故情况进行责任判定和理赔。

综上所述，和半挂车发生剐蹭后的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素。如果你在这方面遇到了问题，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。