和半挂车发生剐蹭，这属于道路交通事故，具体责任划分需依据事故中各方的行为及过错严重程度来确定。以下从不同角度为您详细分析：

一、责任划分的基本原则

根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十条，公安机关交通管理部门在划分责任时，会主要考虑当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。这意味着，如果一方在行驶过程中存在违规行为（如强行变道、超速等），且该行为直接导致了事故的发生，那么该方将承担主要或全部责任。

二、责任划分的具体情形

1. 全部责任和无责任：

   • 如果剐蹭事故完全是由一方当事人的过错导致的（例如，一方强行变道与正常行驶的半挂车发生剐蹭），那么过错方将承担全部责任。
   • 如果各方均无导致事故的过错，且属于交通意外事故，那么各方均无责任。但需注意，在某些特殊情况下（如机动车与非机动车、行人之间发生事故），即使非机动车驾驶人、行人无过错，机动车仍需承担一定的赔偿责任。

2. 主要责任和次要责任：

   • 如果事故是由两方或两方以上当事人的过错共同导致的，那么将根据各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，在左转弯车辆未让行直行车辆，但直行车辆也存在超速等违法行为的情况下，左转弯车辆可能承担主要责任，而直行车辆则承担次要责任。

3. 同等责任：

   • 如果双方或多方当事人的过错在事故中起到相同或相似的作用，且难以区分主次，那么各方将承担同等责任。例如，两车在同一路口均未减速慢行，导致相撞，双方可能承担同等责任。

三、实际案例参考

以一起实际发生的剐蹭事故为例：2024年1月3日，在沪陕高速西九华收费站匝道交汇处，一辆轿车因强行变道与一辆半挂牵引车发生剐蹭。经调查，轿车驾驶员在行驶过程中变道未认真观察周边环境，因此被依法认定承担本次事故的全部责任。这一案例充分说明了，在道路交通事故中，违规行为是导致责任划分的重要因素。

四、建议与注意事项

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，双方驾驶人都应立即停车，避免二次事故的发生，并尽可能保持事故现场的原状，以便交警准确判断事故责任。
2. 报警与通知保险公司：及时拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，并通知自己的保险公司报案说明事故大致情况。
3. 等待交警处理并确定责任：交警会进行现场勘查、收集证据，并听取当事人的陈述，然后出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。这是后续处理赔偿等问题的重要依据。
4. 协商赔偿或提起诉讼：根据事故责任认定结果，当事人可以选择协商处理或诉讼解决。如果双方对事故责任认定无异议，并愿意通过协商解决问题，可以签订协议书并履行赔偿义务。如果协商不成或对事故责任认定有异议，当事人可以向人民法院提起诉讼。

最后需要强调的是，道路交通事故的责任划分是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在遇到类似情况时，建议您保持冷静，遵循法律程序，并积极配合交警和保险公司的调查工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。