成年子女对继父母在形成扶养关系的情况下有继承权。具体来说：
扶养关系的形成：
- 如果成年继子女在继父母年老、患病等需要照顾时，对继父母进行了生活上的照料、经济上的供养等，或者继子女在成长过程中受到继父母的扶养或教育，双方在经济上、生活上有过密切的联系，这些都表明他们之间形成了事实上的扶养关系。
- 在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年继子女作为有扶养关系的继子女，享有继承权，可以作为第一顺序继承人继承继父母的遗产。
未形成扶养关系的情况：
- 如果成年继子女与继父母仅因父母再婚而在法律上存在继父母子女关系，但双方并未在生活中相互照顾、相互扶养，没有形成扶养关系，那么成年继子女通常不享有继承继父母遗产的权利。
遗嘱的影响：
- 即使成年继子女与继父母之间形成了扶养关系并因此获得了继承权，但如果继父母在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，那么遗产的分配将按照遗嘱进行。遗嘱可以改变法定继承的顺序和份额。
综上所述，成年子女对继父母是否有继承权，关键在于是否与继父母形成了扶养关系。如果形成了扶养关系，则享有继承权；如果未形成扶养关系，则通常不享有继承权。同时，遗嘱的存在也可能影响遗产的分配。如果您在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。