土地租赁是有期限的，且必须合法。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我为您详细解析如下：

1. 租赁期限的规定：

   • 土地租赁合同的租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分无效，租赁期限届满后，当事人可以续订租赁合同，但续订的租赁期限自续订之日起同样不得超过二十年。

2. 不同类型土地的租赁期限：

   • 农村集体土地：用于农业生产的，如耕地、草地、林地等，其租赁期限不得超过土地承包期的剩余期限，并且需遵守《民法典》第七百零五条的规定，即不得超过二十年。
   • 国有土地：根据具体用途，如居住用地、商业用地、工业用地等，其租赁期限也受到《民法典》第七百零五条的约束，即整体租赁期限不得超过二十年。

3. 合同签订与形式要求：

   • 土地租赁合同应当采用书面形式，以确保其合法性和有效性。对于租赁期限六个月以上的，必须采用书面形式，未采用书面形式的，视为不定期租赁。

4. 不定期租赁的灵活性：

   • 如果双方未明确约定租赁期限或无法确定租赁期限，将被视为不定期租赁。不定期租赁合同允许双方当事人随时解除合同，但出租人需提前在合理期限内通知承租人。

综上所述，土地租赁是有明确的期限规定的，并且必须遵守相关法律法规。在签订土地租赁合同时，双方当事人应明确约定租赁期限，并确保该期限符合法律规定，以保障双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。