当机动车在高速公路上发生故障需要停车排除时，驾驶人应遵循以下具体步骤以确保安全，并避免可能的法律责任：

一、立即开启危险报警闪光灯

• 驾驶人一旦发现车辆出现故障，应立即开启危险报警闪光灯（即双闪灯），以有效警示后方来车，降低交通事故的发生概率。

二、将车辆移至应急车道或安全位置

• 在确保安全的前提下，应尽快将故障车辆移至最右侧的应急车道或紧急停车带内。
• 若车辆仍具备行驶能力，应轻踩油门，通过后视镜观察后方情况，确认安全后打右转向灯，缓慢驶向应急车道。
• 若车辆无法移动，如因爆胎或发动机严重故障，则应利用车辆惯性尽量将其滑行至应急车道内，避免影响其他车辆的正常行驶。

三、放置警告标志

• 车辆停稳后，驾驶人需迅速从后备箱取出三角警告标志，并在来车方向150米以外的地方放置（夜间或恶劣天气下应适当加大距离至200米以外）。
• 放置警告标志时，要确保自身安全，不要站在车道内或车辆前后方。

四、人员撤离到安全地带

• 车上所有人员应尽快撤离至高速公路护栏以外的安全地带，如边坡、紧急停车带外侧等，切勿留在车内或在车道上逗留。

五、及时报警求助

• 撤离到安全地带后，应立即拨打高速公路报警电话或其他相关救援电话，清晰准确地告知交警故障车辆所在的具体位置、车辆故障情况、车上人员状况等信息，以便救援人员迅速前来处理。

六、保持冷静等待救援

• 在等待救援过程中，驾驶员和乘车人员应保持冷静，不要随意走动或拦截过往车辆求救，应密切关注救援动态，并确保自身处于安全位置，直至救援人员到达现场。

遵循以上处理步骤，可以最大程度地保障自身和他人的生命财产安全。同时，也提醒广大驾驶员在高速公路上行驶时，要时刻关注车辆状况，确保行车安全，预防事故的发生。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。