对于满十年的小汽车年审，根据最新的车检政策，具体流程和要求有所调整。以下是对您问题的详细解答：

一、年审周期变化

自2022年10月1日起，对于非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车），原10年内上线检验3次（第6年、第8年、第10年）的规定已调整为检验2次（第6年、第10年）。因此，如果您的汽车已经满了十年，那么您需要在车辆注册登记后的第10年进行一次上线检验。

二、年审流程

1. 预约检验：

   • 您可以通过交管“12123”App预约车检地点和时间，这样可以节省您的时间并避免排队等待。

2. 上线检验：

   • 在预约的时间，将车辆开到指定的机动车检测场进行上线检验。检验内容通常包括车辆的外观、尾气排放、制动系统、灯光系统等多个方面。

3. 申领检验标志：

   • 如果车辆通过检验，您可以在检测场直接申领电子检验标志，或者之后通过交管“12123”App申领。这个标志是车辆合法上路的重要凭证。

4. 查询检验有效期：

   • 您可以通过交管“12123”App或者公安部交通管理局主页上的“车检计算器”小程序，输入车辆的注册日期，查询下次检验的时间。

三、注意事项

• 面包车除外：需要注意的是，面包车由于实际使用中非法改装、客货混装等问题较多，因此并不适用上述新的验车政策，仍需按原规定周期检验。
• 特殊情况：如果免检车辆发生过造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，对车辆安全性能影响较大，也仍需按原规定周期检验。

综上所述，对于满十年的小汽车年审，您需要按照最新的政策要求，在车辆注册登记后的第10年进行一次上线检验，并通过交管“12123”App或相关渠道申领检验标志。同时，也请注意关注自己的车辆是否属于特殊情况，以确保车辆的安全和合法上路。