小汽车的审车年限和规定主要根据车辆的类型和使用性质来确定。以下是小汽车审车年限的详细规定：

一、非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车）

1. 新车6年内：免予上线检验，但需每两年向公安交管部门申领检验标志。
2. 第6年、第10年：需要上线检验。
3. 超过10年：每年上线检验1次。
4. 超过15年：根据最新政策，由原本的每半年检验1次调整为每年检验1次。

二、其他类型车辆

1. 营运载客汽车：

   • 5年内每年上线检验1次。
   • 超过5年，每6个月检验1次。

2. 载货汽车和大中型非营运载客汽车：

   • 10年内每年上线检验1次。
   • 超过10年，每6个月检验1次。

三、特殊说明

1. 免检车辆：虽然无需开车上线检验，但仍需按时申领检验标志。
2. 不享受免检政策的车辆：
   • 面包车。
   • 车辆发生过造成人员伤亡的交通事故的。
   • 因非法改装被依法处罚的。这些车辆在6年内仍需按原规定每两年上线检验。

四、车检服务优化

为了方便车主，车检服务流程也在不断优化，如推行车检“交钥匙”便捷办服务，由检验机构工作人员一次性负责办结；同时，车主还可以通过交管“12123”App预约车检地点和时间、申领电子检验标志、查询本人名下机动车的检验有效期等。

综上所述，小汽车的审车年限和规定根据车辆类型和使用性质有所不同。车主应按照自己的车辆情况，按照规定的检验周期进行上线检验或申领检验标志，以确保车辆的安全和合法上路。