可以直接去法院起诉。在民事诉讼中，调解并非诉讼的前置程序，当事人有权自主选择纠纷解决方式。若纠纷较为明确、权利义务关系清晰，且一方当事人坚决要求通过诉讼途径解决，就可以直接向法院提起诉讼，而无需先经过调解程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 纠纷明确时的直接起诉：

   • 当当事人之间的纠纷较为明确，权利义务关系清晰，且一方当事人坚决要求通过诉讼途径解决时，就可以直接向法院提起诉讼。例如，在合同纠纷中，如果一方已经明确表示拒绝调解，或者双方对于合同的履行等问题存在严重分歧，无法通过调解达成一致意见，那么当事人就可以直接起诉。
   • 法律依据：根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉符合条件，法院就会立案，立案不需要先经过调解。

2. 特殊情况下的调解：

   • 虽然一般情况下可以直接起诉，但也有一些特殊情况，法院可能会先进行调解。比如涉及家庭纠纷、邻里矛盾等较为复杂的民事案件，法院通常会先尝试调解，以促进当事人之间的和解，减少诉讼成本和社会矛盾。
   • 不过，这种调解并非强制性的，当事人可以根据自己的意愿选择是否参与。

3. 实际案例：

   • 以小胡与小李的合同纠纷为例，双方对合同履行及责任认定存在严重分歧，小胡明确拒绝调解，坚决向法院提起诉讼，主张自己的权益。在这种情况下，小胡可以直接去法院起诉，而无需先经过调解程序。

综上所述，民事诉讼在某些情况下可以不经过调解而直接起诉。当事人可以根据自己的意愿和实际情况选择合适的解决方式。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。