在高速公路上停车很久是否需要收费，主要取决于具体的停车地点和当地的规定。下面我将从几个方面来详细解释这个问题：
高速公路服务区或停车场：
- 如果你在高速公路的服务区或专门的停车场内停车，那么通常是需要根据停车时间来收费的。这些区域有明确的收费标准，可能会按小时、按天或者按照其他方式计费。
高速公路应急车道或非法停车区域：
- 如果你在高速公路的应急车道或其他非法停车区域停车，那么不仅可能面临罚款，还可能对交通安全构成威胁。这种情况下，停车是不被允许的，更不用说收费了。但需要注意的是，这种停车行为是违法的，可能会受到相应的法律处罚。
特殊政策或活动：
- 在某些特殊情况下，比如节假日、大型活动期间，高速公路可能会实施临时的停车政策或优惠活动，这时停车费用可能会有所不同。因此，在停车前最好了解清楚当地的相关规定和政策。
综上所述，高速公路上停车很久是否需要收费，并没有一个统一的答案。它取决于你停车的具体地点、当地的规定以及可能存在的特殊政策或活动。如果你对具体的收费情况有疑问，建议你在停车前咨询当地的高速公路管理部门或查看相关的收费公示牌。