高速上打车通常不需要收来回车费。打车费用一般是根据行驶的里程数、时间以及可能产生的其他费用（如夜间加价、高速费等）来计算的。在高速公路上打车，除非有特别的约定，否则司机通常只会按照实际行驶的里程和时间来计费，而不会额外收取所谓的“来回车费”。
具体来说：
里程计费：打车费用中最主要的组成部分就是里程计费，即根据车辆实际行驶的里程数来计费。无论是在城市内还是在高速公路上，这一原则都是适用的。
时间计费：除了里程计费外，有些出租车还会根据行驶时间来计费。这通常是在车辆行驶速度较慢或者等待时间较长时才会产生的费用。在高速公路上，由于车辆行驶速度相对较快，因此时间计费通常不是主要的计费方式。
其他费用：在某些特殊情况下，如夜间打车、使用特定服务（如预约叫车、包车等）或者行驶过程中产生了额外的费用（如高速通行费、停车费等），这些费用可能会由乘客承担。但这些费用并不是所谓的“来回车费”，而是根据实际发生的情况来确定的。
综上所述，高速上打车通常不需要收来回车费。如果司机要求收取额外的费用，乘客有权询问费用的具体来源和依据，并确保这些费用是合理且符合相关规定的。如果有任何疑问或争议，乘客可以保留相关证据并向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。