关于您提出的“驾驶证过了有效期保险公司是否理赔”的问题，这确实是一个涉及保险理赔和交通法规的重要问题。以下是对此问题的详细解答：
一、驾驶证过期与保险理赔的关系
驾驶证过期的法律性质：
- 驾驶证过期后，驾驶员即被视为未持有效驾驶证状态，这等同于无证驾驶，违反了国家道路安全法规。
保险公司的理赔原则：
- 根据我国现行法律，对于无证驾驶引发的交通事故，保险公司通常不在商业险范围内进行理赔。
- 仅在机动车交通事故责任强制保险（交强险）责任额度内，为伤者支付紧急救治费用，并且保险公司有权向肇事者追偿这部分费用。
法律依据：
- 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条明确规定，驾驶人未取得驾驶资格（包括驾驶证过期）的情况下发生交通事故，保险公司在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
二、驾驶证过期被交警查处的后果
- 驾照过期了开车被交警抓到，会处200元以上2000元以下罚款，并处15日以下拘留。
- 如果发生人员伤亡等重大交通事故，将依法追究刑事责任。
三、建议与注意事项
及时更换驾驶证：
- 为避免不必要的麻烦和损失，驾驶员应密切关注驾驶证的有效期，并在到期前及时更换。
了解保险条款：
- 在购买保险时，应认真阅读保险合同中的各项条款，特别是关于保险责任、免责情形的部分。
遵守交通法规：
- 驾驶员应严格遵守交通法规，不酒后驾车，不无证驾驶（包括驾驶证过期后不开车），以确保自身和他人的安全。
综上所述，驾驶证过期后发生交通事故，保险公司通常不在商业险范围内进行理赔。因此，驾驶员应务必注意驾驶证的有效期，及时更换，并遵守交通法规，以确保自身权益和他人安全。如果面临相关问题，建议咨询保险公司或专业律师以获取准确的信息和指导。