驾驶证到期后发生事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 驾驶证过期未超过一年（未被注销）
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证过期未满一年仍可正常换证，此时驾驶证处于“逾期未换证”状态，但未被注销。保险公司通常需承担理赔责任，因为驾驶证未被依法吊销或注销，驾驶人仍具备驾驶资格。但需注意：若事故与驾驶证过期存在直接因果关系（如因视力、健康问题未及时体检导致），保险公司可能主张免责。

2. 驾驶证过期超过一年被注销
   若驾驶证过期超过一年未换证，将被依法注销。此时驾驶人属于“无证驾驶”，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及商业险条款，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（事后可向致害人追偿），商业险部分通常拒赔。无证驾驶是法律明确禁止的行为，保险公司可通过合同条款免责。

3. 特殊情形：驾驶证被暂扣/吊销期间驾驶
   若驾驶证因违法被暂扣、吊销或撤销期间驾驶，属于“无有效驾驶资格”，保险公司同样可拒赔商业险，交强险仅承担垫付责任后追偿。

实务建议：

• 驾驶证到期前90日内应及时换证，避免因疏忽导致保障缺失；
  
• 发生事故后立即报警并联系保险公司，勿擅自离开现场；
  
• 若保险公司拒赔，可结合事故责任认定书、驾驶证状态证明等材料，通过诉讼主张权益。
  

如有进一步细节（如驾驶证过期时长、事故责任划分等），可向我补充说明，我会为您具体分析。