针对您提出的“6年内免检的车辆怎么年审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，“6年免检”并不意味着这6年内您的车辆完全不需要进行任何检验或年审。实际上，这6年内您的车辆仍然需要定期申领检验合格标志，只是不需要上线进行车辆性能检测。
一、申领检验合格标志的条件
- 您的车辆注册登记日期必须在6年以内。
- 在免检期间内，如果车辆发生了造成人员伤亡等严重交通事故，将不能继续享受免检政策。
二、申领检验合格标志所需材料
- 办事人身份证明原件或机动车行驶证原件。
- 有效期内的交强险或电子保单（联网核查）。
- 如果车主为单位，还需提供加盖公章的授权委托书。
三、申领检验合格标志的方式
在线申领：
- 通过“交管12123”手机APP或交通安全综合服务平台（gd.122.gov.cn）在线办理“申请免检标志”业务。
- 认真阅读免检车申领检验标志业务须知后，点击【阅读并同意】进入车辆信息确认页面。
- 根据交强险和车船税联网核查的结果，按照相应的流程完成申领。
现场申领：
- 携带所需办事材料，免预约直接前往就近的车管所、分所、交通支大队车管站、单独办公的执法站、邮政代办网点、4S店检验发牌服务站等车管服务机构申领检验合格标志。
- 现场取号等待受理，办理完成后即可领取检验合格标志。
四、注意事项
- 在申领检验合格标志前，请确保您的车辆已处理完所有涉及的交通违法行为和交通事故。
- 如果您的车辆交强险和车船税未通过联网核查，您需要按照相应的流程提供纸质凭证或进行其他操作以完成申领。
- 请务必在检验有效期满前3个月内完成申领，以避免因逾期未申领而导致的处罚或影响车辆正常使用。
综上所述，虽然您的车辆在6年内免上线检测，但仍然需要定期申领检验合格标志。希望以上解答能够帮助您更好地了解并办理相关手续。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。