对于4年免检车的审车流程，以下是详细且清晰的解答：
首先，要明确“免检”并不等同于“不检”，而是指“免上线检验”。根据相关规定，非营运小微型载客汽车（面包车除外）和摩托车，在注册登记后的第6年和第10年需要进行安全技术检验，而在10年内，每两年需要向公安机关申领检验标志。因此，对于4年的免检车，您无需将车辆开到检测站进行上线检验，但需要在机动车检验有效期止前3个月内申领免检合格标志。
申领免检合格标志的流程如下：
确认车辆信息：
- 确保您的车辆属于免检范围，即注册登记10年以内的非营运小微型载客汽车（面包车除外）或摩托车。
- 确认车辆没有发生任何伤人交通事故，且不存在非法改装被依法处罚的交通违法记录。
选择办理渠道：
- 您可以通过“交管12123”APP进行在线申领。
- 如果不熟悉线上操作，也可以前往交管部门窗口办理。
在线申领流程（以“交管12123”APP为例）：
- 打开APP并登录，选择“免检车申领检验标志”业务。
- 认真阅读业务须知后，点击“阅读并同意”进入车辆信息确认页面。
- 确认车辆信息无误后，系统会对交强险和车船税进行联网核查。
- 如果核查通过，您只需等待审核结果并领取电子检验标志；如果核查不通过，您需要按照提示上传相关证明材料。
领取免检合格标志：
- 在线申领成功后，您可以在APP内查看并下载电子检验标志。
- 如果选择前往交管部门窗口办理，领取纸质检验标志。
此外，还有一些注意事项需要您关注：
- 按时申领：请务必在机动车检验有效期止前3个月内申领免检合格标志，否则可能会面临处罚。
- 保持车辆状态良好：虽然免检车无需上线检验，但您仍需关注车辆状态，确保车辆安全、合规上路行驶。
- 了解年检周期：不同车辆类型的年检周期可能不同，请务必了解并遵守相关规定。
总之，4年免检车的审车流程相对简单，主要涉及到申领免检合格标志。通过线上或线下渠道均可办理，但请务必按时、合规地完成相关手续，以确保车辆能够合法上路行驶。