对于未超6年车辆年检逾期的情况，您可以按照以下步骤进行处理：

一、了解逾期后果

车辆年检逾期，若被交警查处，将会受到罚款200元、扣3分的处罚。此外，如果车辆连续3个机动车检验周期内未取得检验合格标志，将会被注销。因此，及时处理年检逾期问题非常重要。

二、准备补检所需材料

为了进行补检，您需要准备以下材料：

1. 行驶证原件
2. 交强险副本（需确保在有效期内）
3. 车主身份证或代办人身份证及复印件
4. 如有需要，还需带上第三方责任险保险凭证及车船税原件和复印件

三、提交补检申请

车主本人需前往交警队书面递交补检申请书，并缴纳200元罚款及扣3分的处罚。在提交申请时，请务必带上准备好的所有材料。

四、进行车辆年检

在补检申请提交后，您可以按照正常的年检流程进行车辆年检。年检流程通常包括填写机动车检验标志申请表、提交相关资料、将车开到检测口门前待检、上线检测以及领取检测报告和环保标识行驶证副本签章等步骤。

五、注意事项

1. 在进行年检前，请确保车辆没有违章记录。如有违章，请尽快处理，以免影响年检结果。
2. 请确保交强险在有效期内，否则将无法通过年检。
3. 如果车辆有改装或加装设备，请确保符合相关规定，否则可能无法通过年检。

总之，对于未超6年车辆年检逾期的情况，您需要及时了解逾期后果、准备补检所需材料、提交补检申请并按照正常流程进行车辆年检。同时，也请注意遵守相关规定和注意事项，以确保年检顺利通过。