需要监护人的老人主要包括失能、失智、高龄、独居、空巢以及有特殊疾病的老人。这些老人在日常生活中可能无法完全自理，需要他人的帮助和照顾。具体来说：

1. 失能老人：由于身体机能下降或疾病等原因，导致生活不能自理，如行动不便、无法自行进食、洗澡等。这类老人需要监护人来协助完成日常照料。

2. 失智老人：患有认知障碍疾病，如阿尔茨海默症等，导致记忆力减退、思维混乱、行为异常等。这类老人可能需要监护人来确保他们的安全，防止走失或发生意外。

3. 高龄老人：随着年龄的增长，身体各项机能逐渐衰退，可能面临多种健康问题。高龄老人可能需要监护人来关注他们的身体状况，及时提供帮助。

4. 独居和空巢老人：没有子女或子女不在身边，独自生活的老人。他们可能在日常生活中感到孤独，且在遇到紧急情况时无法及时得到帮助。监护人可以定期探访，提供陪伴和必要的支持。

5. 有特殊疾病的老人：患有严重疾病，如尿毒症、心脏病等，需要定期治疗和照顾的老人。监护人可以协助他们就医、服药等。

为这些老人设置监护人的目的是确保他们的生活质量、安全和健康。监护人可以是家庭成员、亲朋好友，也可以是专业的监护机构或政府部门。在选择监护人时，应充分考虑老人的意愿、需求和实际情况，以确保他们能够得到最合适的照顾。同时，社会也应加强对老年人监护制度的完善和推广，让更多的老年人能够享受到有尊严、有品质的晚年生活。