首先，我要明确的是，在公路上行人自己往大货车上撞导致死亡的情况，责任判定并非一成不变，而是需要根据具体的事故细节、证据以及相关法律法规来综合判断。

一般来说，如果行人故意碰撞机动车，造成损害的，机动车一方通常不承担赔偿责任。这是因为，在这种情况下，行人的行为被视为故意自危，机动车驾驶员无法预见也无法避免此类事故的发生。然而，这并不意味着机动车一方在任何情况下都无需承担责任。

1. 机动车无过错或轻微过错：

   • 如果机动车驾驶员在行驶过程中严格遵守了交通规则，没有超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且事故发生时采取了必要的避让措施，那么机动车一方很可能不需要承担责任。

2. 机动车存在过错：

   • 如果机动车驾驶员存在违法行为，如超速、酒驾、未保持安全距离等，即使行人主动碰撞，机动车一方也可能需要承担一定的责任。因为机动车驾驶员的过错行为增加了事故发生的可能性，对行人的安全构成了威胁。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如机动车驾驶员紧急避险、行人突然闯入道路等，责任的判定可能更加复杂。这时，需要综合考虑各种因素，包括行人的行为、机动车驾驶员的反应时间、道路状况等，来判定责任。

因此，在公路上行人自己往大货车上撞死的情况下，不能简单地判定责任归属。而是需要由专业的交通事故调查人员根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据，结合相关法律法规进行综合分析，最终确定责任。

如果您或您的亲友遇到了类似的情况，建议尽快联系当地的交通管理部门或专业律师进行咨询，以便更好地维护自己的合法权益。