在母亲过世后，子女们办理房产证的过程主要涉及到房产的继承过户。以下是一个详细且清晰的步骤指导，帮助您了解并完成这一过程：

一、准备必要材料

1. 被继承人家庭亲属关系证明：这份证明可以由被继承人或继承人单位、村（居）委会、公安机关中的任一单位出具并盖章。
2. 被继承人的死亡证明：这可以是医疗机构出具的死亡证明、公安机关出具的死亡证明或注明死亡日期的注销户口证明，或者是人民法院宣告死亡的判决书等。
3. 《不动产权证书》或《房屋所有权证书》：这是房产的原始权利凭证，必须提供。
4. 所有继承人的身份证原件：所有继承人需要亲自到场，如果无法到场，则需要提供放弃继承权公证书原件。

二、进行非公证房产继承公示

1. 前往政务大厅不动产窗口：提交上述准备的材料，并填写不动产登记申请表、不动产询问事项表、放弃继承声明表（如适用）、具结保证书等。
2. 公示期：公示期通常为15个工作日，期间如无异议，即可进入下一步。

三、办理非公证继承

1. 继承人到场：所有继承人需再次到场，携带身份证原件。
2. 提供税费凭证：根据法律法规规定，提供完税或减免税凭证。
3. 补缴土地出让金（如适用）：如果房产涉及土地出让金补缴，需提交土地出让金缴纳凭证。

四、领取不动产权证书

1. 提交材料：提供不动产登记受理凭证、继承人身份证（代领人需提供代领人身份证）。
2. 缴纳费用：缴纳不动产登记费。
3. 领取证书：在办理时限内（通常为4个工作日），您可以领取到新的不动产权证书。

注意事项

• 费用问题：除了不动产登记费外，还可能涉及公证费（如果选择公证途径）、税费等。具体费用根据当地政策和房产价值而定。
• 继承顺序：根据《民法典》规定，子女是父母的第一顺序继承人。但如果存在其他第一顺序继承人（如配偶、父母等），则需要共同办理继承手续。
• 法律咨询：在办理过程中，如果遇到复杂情况或疑问，建议咨询专业律师或法律机构以获取准确指导。

通过以上步骤，您可以清晰地了解并完成母亲过世后房产的继承过户手续。希望这些信息对您有所帮助！