在取保候审判刑时，被告人通常需要到场。以下是对此问题的详细分析：

1. 到场的重要性：

   • 被告人到场是保障其诉讼权利的重要体现。在审判过程中，被告人享有一系列权利，如参与法庭调查、辩论，对证据发表意见等，这些权利的行使需要被告人亲自到场才能实现。
   • 被告人到场可以清楚地了解判决内容。如果对判决结果不服，他们能够及时行使上诉等权利，维护自己的合法权益。

2. 特殊情况的考虑：

   • 若被告人因特殊原因无法到场，如患有严重疾病、身体状况不允许等，经过法院许可，可以由辩护人代为听判。但这种情况需要依据案件的实际情况和法院的决定来确定。
   • 在某些极端情况下，如果被告人无正当理由拒不到庭，法院可能会采取强制措施，如拘传，强制其到案受审。

3. 法律依据：

   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人有义务出席庭审，这是保障诉讼程序正常进行以及维护司法公正的必要条件。

综上所述，取保候审判刑时，被告人通常需要到场。这不仅是保障其诉讼权利的基本要求，也是确保审判程序公正、合法进行的必要条件。如果被告人因特殊原因无法到场，应及时与法院沟通并寻求相应的解决方案。