物业公司非法经营的行为主要体现在以下几个方面：

1. 在人行道上私设停车场并收取停车费：

   • 违法行为描述：物业公司在没有法律依据的情况下，擅自在人行道上设置停车场并收取费用，这违反了相关城市规划与公共设施管理法规。
   • 法律后果：此类行为不仅违法，还可能涉嫌危害公共安全。若被查实，物业公司将面临相应的法律责任。

2. 擅自改变物业服务用房用途：

   • 违法行为描述：物业服务企业未经业主大会同意，擅自改变物业管理用房的用途，如将其改作商业用途或出租等。
   • 法律依据与后果：根据《物业管理条例》第六十五条，此类行为将受到县级以上地方人民政府房地产行政主管部门的责令限期改正、警告，并处以一万元以上十万元以下的罚款。

3. 擅自利用物业共用部位、共用设施设备进行经营：

   • 违法行为描述：物业服务企业未经允许，擅自利用物业的共用部位（如电梯、楼道等）或共用设施设备（如公共照明、消防设备等）进行经营活动，如设置广告牌、出租公共场地等。
   • 法律依据与后果：根据《物业管理条例》第六十六条，此类行为同样将受到责令限期改正、警告，并处以罚款的处罚。且所得收益应被用于物业管理区域内物业共用部位、共用设施设备的维修、养护。

4. 对业主停水、停电以催缴物业费：

   • 违法行为描述：物业服务企业以停水、停电等极端方式催缴物业费，严重侵犯了业主的合法权益。
   • 法律依据与后果：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十四条，物业服务人不得采取停止供电、供水、供热、供燃气等方式催交物业费。若物业企业违反此规定，将承担相应的法律责任。

5. 非法占用或改变小区内公共道路、场地设置停车位并收费：

   • 违法行为描述：物业公司在未经房管部门审核批准或未征得业主委员会或半数以上业主同意的情况下，擅自占用小区内公共道路、场地设置停车位，并收取场地占用费或停车服务费。
   • 法律依据与后果：此类行为违反了相关城市规划与小区管理规定，以及业主大会或业主委员会的决策权。若被查实，物业公司将面临相应的法律制裁。

综上所述，物业公司在经营过程中应严格遵守相关法律法规和规章制度，规范自身行为，提高服务质量和管理水平。同时，业主也应积极维护自身权益，对物业公司的违法行为进行监督和举报。若您遇到上述或其他类似的物业公司违法行为，请及时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。